Graisser et tapisser de papier parchemin un moule 8 x 8 pouces.
Faire fondre le chocolat avec le lait dans un bol allant au four à micro-onde pendant 2 minutes en brassant à toutes les minutes. Rajouter du temps au besoin.
Ajouter la vanille et bien mélanger.
Verser dans le moule et réfrigérer au moins une heure. Couper en carrés et servir.